ИРЛЕН-ИНЖИНИРИНГ
металлообрабатывающее оборудование
Универсальный роботизированный модуль Xcelerate предназначен для выполнения широкого круга операций:
- установка/снятие заготовки
- установка/снятие паллеты
- удаление заусенцев
- обдув/очистка детали
Может работать совместно со станком любого типа. При необходимости - автономен. Радиус досягаемости до 1800мм (без захвата). Максимальная нагрузка на последнем звене робота - 20кг.
| Модель | Наименование робота | Радиус досягаемости, мм | Макс. нагрузка на руку, кг | Количество ящиков | Размер ящика, мм |
|---|---|---|---|---|---|
| Xcelerate X10 | Fanuc M-10iA | 1415 | 10 | 2-4 | 1000*400 |
| Xcelerate X20 | Fanuc M-20iA | 1750 | 20 | 2-4 | 1200*600 |
Xcelerate - это универсальное ядро системы автоматизации. Модуль, способный работать как совместно с любым станком, так и полностью автономно.
Главный элемент системы - робот Fanuc серии M. Он имеет 6 степеней свободы, точность позиционирования +-0,08мм и защиту в соответствии со стандартом IP64.
Система диалогового программирования позволяет легко перенастроить ячейку человеку, который не имеет глубоких знаний в области программирования роботов.
|
Автоматически выдвигающиеся ящики Служат для установки и базирования заготовок. Количество ящиков может быть от 2 до 4. |
|
|
Магазин для захватов и инструментов Робот имеет автоматизированный пневматический разъем и может во время работы менять захваты/инструменты.
|
|
|
Захваты Для манипулирования заготовками можно использовать односторонние и двухсторонние захваты с двумя или тремя кулачками.
|
|
|
Модуль для обдува заготовки |
|
|
Модуль для переворота заготовки Используется при необходимости взять заготовку захватом с обратной стороны.
|
|
|
Пневматический шпиндель Используется для снятия заусенцев с обработанной детали. Может иметь частоту вращения от 5000 до 20000 об/мин. |
|
|
Программное обеспечение Служит для упрощения процесса программирования модуля.
|
|
|
Система безопасности Для безопасной работы могут использоваться напольные и линейные инфракрасные датчики, а, также, различные типы ограждений.
|